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1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型；

2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；

3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據(jù)需求再進(jìn)一步選定需要的可選項。