發(fā)布日期：2021-04-09 18:17:24 點(diǎn)擊率：4164
氣動手指又名氣動機(jī)械夾或氣動夾指或者手指氣缸，是用壓縮空氣的軸向力轉(zhuǎn)為手指的橫向力，從而夾起或者抓起所需要完全能抓取的工件。氣動機(jī)械夾起源於日本，現(xiàn)在已經(jīng)被我國輕工業(yè)普遍應(yīng)用。根據(jù)機(jī)械夾的樣式可以分為V型夾與U型夾（平等夾）兩種，一般常用缸徑有6MM，10MM，16MM，20MM，32MM，40MM等。主要作用是夾取工作，多數(shù)都配合其它直線傳動氣缸，或者旋轉(zhuǎn)氣缸一起使用，可以有效的提高生產(chǎn)效率，以及減少人工操作的危險性。SMC氣動手指目前在市場上*為多見。其它氣立可氣動手指機(jī)械夾也比較常見。
1、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每-活塞由一 個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成-一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另-個活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
2、擺動夾爪(Y形夾爪)
其擺動夾爪的活塞桿_上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
3、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與-根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽,這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
4、三點(diǎn)夾爪
所際三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽， 每-個曲柄與-個氣動手指相連， 活塞運(yùn)動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。東莞天凡長期供應(yīng)各類機(jī)械手專用氣缸，夾具，無桿氣缸、油壓緩沖器,穩(wěn)速器,吸盤,真空發(fā)生器,電磁閥,過濾器，快速接頭等氣動元件等。
